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本发明属于跳纤管理设备技术领域，尤其是涉及一种自动跳纤机器人结构。Y向伺服滑台的上端活动连接有安装支架，安装支架的中间设置有旋转伺服电机，旋转伺服电机的通过皮带与上端的同步带传动机构连接，且同步带传动机构的内侧与谐波减速机同轴连接，谐波减速...该专利属于江苏加捷智能机械制造股份有限公司;南京华脉科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏加捷智能机械制造股份有限公司;南京华脉科技股份有限公司授权不得商用。