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一种锁钉机械臂和一种自动锁螺丝机器人，该锁钉机械臂中，旋转臂两端分别可转动安装于旋转驱动座和加工底座；加工组件安装于加工底座内；夹头座设有夹头槽，螺丝夹头设置于夹头槽；夹头弹性件一端与夹头限制口的壁面接触，另一端与螺丝夹头接触，并将螺丝夹头...
该专利属于广东天太机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天太机器人有限公司授权不得商用。

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