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本实用新型是一种用于定传动比机械传动的内摆线减速器，它采用机座内设置内摆线减速机构，偏心轴上设传动轴承，输出轴上设等分导槽，等分导槽中的滚子与传动轴承外径和外圈上内摆线弧啮合，经组装后外形如普通摆线针轮减速器的一种减速传动机械。它可以实现定...
该专利属于杜忠林所有，仅供学习研究参考，未经过杜忠林授权不得商用。

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