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本发明公开一种动力传动装置，包括基座、提供动力的动力装置、传动装置和行程装置，动力装置安装于基座并连接传动装置，传动装置连接行程装置执行动力输出。进一步地，将本发明的动力传动装置应用于机器人成为机器人末端执行装置，便于通过机器人的信号输出来...
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