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完全对称式三环两相二级减速器，涉及曲柄连杆式的少齿差内齿行星传动装置技术领域。在主动齿轮为中心的周向均匀对称布置与主动齿轮外啮合的至少两个从动齿轮，各从动齿轮分别与相应的高速轴同心固定连接；在箱体内的厚内齿环板的两个侧面分别布置一个薄内齿环...
该专利属于扬州大学所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学授权不得商用。

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