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本发明实施例公开了一种道路规划方法和系统，该道路规划方法包括：在通往目标拥堵区域的预设道路中确定道路分叉点，目标拥堵区域为圆形区域；以道路分叉点为起点生成朝向目标拥堵区域且不通过目标拥堵区域内部的两条通行岔路；其中，预设道路包括高速公路和城...
该专利属于葛志凯所有，仅供学习研究参考，未经过葛志凯授权不得商用。

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