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依据低噪音、高刚性、高耐久性的统一设计思想在单一系列中实现１／２～１／１００或更宽变速比，使各变速器及马达分离交换等容易，高变速比序列齿轮传动马达采用单级摆动内啮合行星齿轮结构，中变速比序列则用单级简单行星齿轮结构，构成低变速比序列齿轮传动...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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