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本发明公开了一种矩形钢横梁的焊接设备和焊接方法，设备包括行走装置和焊接装置，行走装置包括行走主动轮；焊接装置包括第一竖向轨道、横向轨道和第二竖向轨道，第一竖向轨道与横向轨道之间设有第一转盘，第一转盘上设有第一过渡轨道；横向轨道与第二竖向轨道...
该专利属于浙江省二建钢结构有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江省二建钢结构有限公司授权不得商用。

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