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本公开涉及自主移动清扫机及其清扫方法和程序。该清扫机具备：驱动清扫机主体(20)的移动的驱动部(30)、配置于清扫机主体的控制部(70)、取得清扫机主体前方的摄像头图像的摄像头(92)、检测物体的障碍物检测传感器(71)及检测不能移动状态的...
该专利属于松下知识产权经营株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过松下知识产权经营株式会社授权不得商用。

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