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本发明公开了一种直交角型谐波减速器，它由壳体，输入轴，输出轴，小锥齿轮，大锥齿轮，凸轮，柔轮，刚轮组成，输入轴与小锥齿轮连接，小锥齿轮与大锥齿轮啮合，大锥齿轮与输出轴配合，凸轮与大锥齿轮配合，柔轮与凸轮配合，刚轮与柔轮啮合，输出轴与刚轮连接...
该专利属于贵州群建齿轮有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州群建齿轮有限公司授权不得商用。

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