温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型涉及一种腹腔镜机械持镜手臂，属于医疗器械领域。本实用新型的腹腔镜机械臂由位置调整机构和远心机构两部分组成，通过六个自由度关节共同完成机械臂的工作。前四个关节为位置调整机构，均为被动关节；后两个个关节构成远心机构，远心机构由旋转轴承...
该专利属于乔艳晶所有，仅供学习研究参考，未经过乔艳晶授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。