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一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂，有一个能够伸缩可调节的伸缩杆，伸缩杆的后部安装有操控结构，该操控结构后部包括控线棘轮和牵引绳架，伸缩杆前部顺序安装有牵引绳，弧形刀爪座和弧形刀爪；弧形刀爪座向下连接一个筒状的柔性落果通道，落果通道下面设有缓冲接...
该专利属于中国矿业大学徐海学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学徐海学院授权不得商用。

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