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内窥镜在手术机器人上的安装制造技术
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下载内窥镜在手术机器人上的安装的技术资料
文档序号:22173787
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一种用于通过手术机械臂来操纵的手术内窥镜。该手术内窥镜包括轴,该轴具有用于插入患者的远侧端和近侧端。内窥镜接口附接到轴的近侧端。内窥镜接口配置为接合手术机械臂的机械臂接口。内窥镜接口包括能够在解锁位置与锁定位置之间移动的内窥镜楔机构。内窥镜...
该专利属于CMR外科有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过CMR外科有限公司授权不得商用。
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