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本发明公开了一种电动升降桌遇阻回退的方法及装置。电动升降桌由直流有刷电机带动升降，包括电流采样电路、信号放大电路以及单片机，电机由单片机控制工作,所述电流采样电路、信号放大电路以及单片机依次连接,单片机具有电流信号软件处理模块和逻辑判定模块...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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