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本发明属于机械臂动力学领域，涉及一种面向远程操控的离散时间变边界双边控制方法，建立离散时间远程操控双边控制系统，对于预定的状态边界，结合状态偏差的值特征，设计控制律的切换信号，设计离散时间双边控制律。本发明实现状态有界的双边控制方法在计算机...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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