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本发明公开了一种可重构3D打印并联机器人机构，包括固定平台和运动平台，两个平台通过固定自由度支链、第一变胞支链、第二变胞支链相连，三个支链两两相邻呈90°放置并通过螺栓连接在固定平台上,固定自由度支链、第一变胞支链、第二变胞支链的顶部分别通...
该专利属于北华航天工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过北华航天工业学院授权不得商用。

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