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火炮身管智能清理机器臂装置，包括活塞式气动振动器、刮油刷、毛刷、连接杆和紧固螺母，所述的连接杆安装于活塞式气动振动器的进气口上，所述的活塞式气动振动器右侧的连接杆上设置有刮油刷，所述的刮油刷右侧的连接杆上设置有毛刷，所述的刮油刷和毛刷被紧固...
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