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本发明公开了一种基于机械手的包装机，属于自动化包装设备领域，包括上层输送带、下层输送带、包装位输送带、向包装位输送带上提供产品的机械手、托盘承托落料机构；托盘承托落料机构包括托架、承托机构、托架驱动件，托架上具有伸入上层输送带输送区域的托盘...
该专利属于成都联升自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都联升自动化设备有限公司授权不得商用。

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