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一种伺服驱动器，包括整流与逆变模块、电流采样模块、电流驱动模块及矢量控制模块；整流与逆变模块对外部输入的电压进行整流、逆变得到三相交流电流，输出至伺服电机，接收矢量控制模块输出的开关信号，根据开关信号断开或导通与伺服电机的连接；电流采样模块...
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