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本发明公开了一种数控机床的换刀装置及其换刀方法，包括刀库机构、主轴箱、主轴、换刀机构，主轴箱上设置有用于释放主轴下端刀具的主轴松刀机构，主轴松刀机构包括松刀座和松刀臂，松刀座固定安装在主轴箱上，松刀臂上设置有松刀时用于对主轴上的压杆进行施压...
该专利属于浙江意控机床有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江意控机床有限公司授权不得商用。

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