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判断当前场景是否为停车场的方法、系统及计算机可读存储介质技术方案
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下载判断当前场景是否为停车场的方法、系统及计算机可读存储介质的技术资料
文档序号:22058561
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本发明公开了一种判断当前场景是否为停车场的方法、系统及计算机可读存储介质,通过超声波信号反馈的距离值,构建2D点云环境地图;通过对距离的计算,获得车辆行驶过程中的障碍物边沿信息,得出连续障碍物的长度USS_OL;以及由障碍物构成的空间车位,...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。
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