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一种基于深度学习的机械臂自主抓取方法，包括以下步骤：步骤1、利用视觉相机捕获一帧图像；步骤2、识别与检测机械臂操作台上所有的未知物体；步骤3、根据识别与检测结果随机地选择机械臂的抓取目标；步骤4、检测用户所选的抓取目标，并获得抓取目标的图像...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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