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本发明涉及一种基于点云语义标注和优化的点云分类方法，该方法包括以下步骤：步骤1：使用PointNet++对原始点云数据进行预分类，获得点云预分类结果；步骤2：针对预分类结果使用全局空间正则化进行分类结果优化，得到最终点云分类结果。与现有技术...
该专利属于上海黑塞智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海黑塞智能科技有限公司授权不得商用。

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