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一种自动化标定相机里程计系统及方法,属于机器人及计算机技术领域。以图像传感器获取的客观事物的视觉图像为基础,通过计算机来模拟人的视觉功能,对图像进行识别和理解,进而获取载体的导航信息;视图像传感器即光学相机;将里程计与光学相机连接,形成视觉...该专利属于远形时空科技(北京)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过远形时空科技(北京)有限公司授权不得商用。
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一种自动化标定相机里程计系统及方法,属于机器人及计算机技术领域。以图像传感器获取的客观事物的视觉图像为基础,通过计算机来模拟人的视觉功能,对图像进行识别和理解,进而获取载体的导航信息;视图像传感器即光学相机;将里程计与光学相机连接,形成视觉...