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本实用新型公开了一种紧凑的侧刷组件，包括刷盘支架，所述刷盘支架顶部中央通过通孔套嵌连接有刷盘升降组件，所述刷盘升降组件顶部一侧通过螺栓固定连接有转向臂，所述转向臂一端通过螺栓固定连接有伸展臂平行组件，所述伸展臂平行组件一端通过转轴活动连接有...
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