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本实用新型涉及一种小电机碳刷架检测系统，包括碳刷架上下料小车、多种碳刷架测试设备和多自由度搬运机器人，碳刷架上下料小车在预指定的小车停止工位处等待上下料，多自由度搬运机器人由控制器将碳刷架从系统中的一个指定位置搬运至另一指定位置；所述碳刷架...该专利属于丽水强润电子有限公司;浙江方德机器人系统技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过丽水强润电子有限公司;浙江方德机器人系统技术有限公司授权不得商用。