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本实用新型涉及一种基于单轴升降装置的家装机器人，包括可控车体、供料装置、升降装置及喷涂装置；供料装置和升降装置均固定安装于可控车体的顶部，喷涂装置安装在升降装置顶部，并随升降装置在竖直方向上运动；供料装置用于向喷涂装置输送涂料；喷涂装置上设...
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