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本实用新型公开了一种码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统，其包括：设置在集装箱一侧的固定机构；安装在所述固定机构上，用于测量锁销左右方向位置信息的激光测距装置，及，安装在所述固定机构上，用于测量锁销前后和上下方向位置信息及感应锁销存在与否的相...该专利属于上海国际港务（集团）股份有限公司尚东集装箱码头分公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海国际港务（集团）股份有限公司尚东集装箱码头分公司授权不得商用。