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本实用新型公开了一种行星减速装置,属于工业机器人减速器技术领域。本实用新型的组成包括：针齿圈，针齿圈内具有滚针，针齿圈其中一侧与输入行星架连接，另一侧为输出行星架，输入行星架和输出行星架连接固为一体，输入行星架轴承孔内有沿周向均匀分布的N个...
该专利属于浙江双环传动机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江双环传动机械股份有限公司授权不得商用。

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