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本发明实施例公开一种训练集数据的标注方法及装置。该方法包括：根据已标注的样本激光点云数据和标准标注框，对目标网络模型进行训练，得到更新后的网络模型；当待标注数据集中未标注的样本激光点云数据的数量大于第一数量时，从未标注的样本激光点云数据中确...
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