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本实用新型公开一种管内自变径高速除锈抛光机器人。现有的管内除锈机器人难以满足管内变径。设计的红外测距传感器及高清摄像头协同定位并将数据传输到控制系统并进行位置反馈。利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩，行星轮通过齿轮啮合增速传动完成管道内壁的高...
该专利属于沈阳理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳理工大学授权不得商用。

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