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本发明涉及轨迹生成方法、存储控制程序的非暂时性计算机可读取介质、轨迹生成装置、制造系统、以及用于制造物品的制造方法。轨迹生成方法包括：在开始教示点和目标教示点之间生成多个轨迹的第一生成过程，评估机器人手臂在每个轨迹上的动作以计算每个轨迹的评...
该专利属于佳能株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过佳能株式会社授权不得商用。

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