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本申请公开了一种全景监控下基于视觉的叉车速度监测方法和系统，其中全景监控下基于视觉的叉车速度监测方法，包括：得到针对每个相机的单应性矩阵；采用帧间差分法获得叉车的前景像素区域，对相机获得的叉车图像采用HOG算子进行轮廓提取，并利用SVM分类...
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