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本申请提供了一种充电桩工作状态检测方法及装置，充电桩上设置有至少两个标识充电桩工作状态的工作状态指示灯，且工作状态指示灯的颜色互不相同，该方法包括：待充电机器人到达第一预设检测点后，通过设置在待充电机器人中的摄像头对充电桩进行拍照，以获取参...
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