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本实用新型公开了一种水果采摘机，具有履带车，履带车上设有水果箱与控制装置，履带车上还设有移动基架，移动基架具有XY轴移动平台，XY轴移动平台上竖直装有伸缩式支撑架；伸缩式支撑架的顶部通过回转机构连接三自由度机械臂的一端，三自由度机械臂的另一...
该专利属于湖北理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北理工学院授权不得商用。

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