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本实用新型公开了一种机器人快速转向机构，包括活动连接的固定臂和摆动臂，二者相连接的一端为半圆弧结构，两个半圆弧互相切合并通过两侧的连接夹板活动连接，固定臂半圆弧和摆动臂分别通过转轴连接惰轮挂架和行星齿轮，惰轮挂架上分别安装有主动齿轮、被动齿...
该专利属于鲁正印所有，仅供学习研究参考，未经过鲁正印授权不得商用。

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