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本发明公开一种康复训练用四指驱动机构，涉及手指康复训练技术领域，可以包括支座、线性驱动器、第一连动机构、第二连动机构、手指近指骨支架和手指中指骨支架；所述线性驱动器的底端铰接于所述支座上，输出端与所述第一连动机构铰接；所述第一连动机构未与所...
该专利属于山东海天智能工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东海天智能工程有限公司授权不得商用。

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