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一种摆线马达的制动设备，所述设备包括：　　　　具有中心孔的外壳；　　　　具有与外壳的中心孔轴向排列的中心孔且被紧固到外壳的内端部上的端盖；　　　　可旋转地安装在外壳的中心孔中且具有延伸进入端盖的中心孔中的内端部的输出轴；　　　　在端盖中的内...
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