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本发明公开了一种车辆及其充电口的自动对准装置和方法，该车辆包括充电口组件，充电口组件包括N个充电口，该装置包括：位置获取模块，用于在电动汽车接收到充电指令时获取每个充电枪的位置信息，其中，用于给车辆充电的充电桩包括M个充电枪，N、M均为大于...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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