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本发明公开了一种水库大坝护坡表面损伤视觉检测方法及仿生装置，该方法通过摄像机标定、获取校正图像、灰度化与平滑、改进Canny边缘检测、基于小波变换去噪、立体匹配、三维重构、评估损伤形式与程度，最后将相关数据反馈给用户。水库大坝护坡表面损伤视...
该专利属于仲恺农业工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过仲恺农业工程学院授权不得商用。

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