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本发明涉及机械设备技术领域，尤其是指一种机械手控制装置，包括L形吊架，L形吊架设置有机械手本体以及用于控制机械手本体移动的移动机构，转筒底端的外周等间隔环设有至少十二个手指单元，每个手指单元对应连接有一个手指驱动单元；所述容槽内设置有加热组...
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