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本发明涉及碰撞判定装置以及碰撞判定方法。碰撞判定装置(20)具备：获取部(21)，从探查装置(31)获取基于其反射波的探测信息；设定部(28)，设定对探测信息进行滤波处理时的该滤波处理的滤波特性；物标信息检测部(23)，利用经过滤波处理的探...
该专利属于株式会社电装;丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社电装;丰田自动车株式会社授权不得商用。

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