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一种车辆控制装置，在使用了广角雷达的车辆控制中，防止将沿着车道以等间隔排列设置的路旁物误认为并行车辆。使用在基准坐标系中设定的推断线(EL)，对各物标是否符合驾驶辅助的控制对象进行推断。将推断线(EL)设定为与分界线(BL)大致平行。分界线...
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