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本发明涉及一种基于音频方位信息的泊车辅助系统及方法。根据本发明的一种泊车辅助系统，包括安装于车辆外部的驻车雷达；安装于车辆内部的扬声器组；音频处理器，所述音频处理器用于生成音频信号并输出给所述扬声器组；其中，所述音频辅助泊车系统还包括方位信...
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