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本发明提出了一种车辆、车辆的音频系统及其测试方法、装置，该测试方法包括：控制第一喇叭输出第一设定频率的第一测试音频信号；通过麦克风采集第一测试音频信号得到第一采集音频信号；若第一采集音频信号的频率不等于第一设定频率，则判断出以下部件中的至少...
该专利属于广州小鹏汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏汽车科技有限公司授权不得商用。

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