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本发明提供了一种样本架调度控制方法，上述方法包括如下步骤：分别获取各个预设的输送路径上的各个位置节点的状态，其中，位置节点的状态包括可用状态和占用状态；针对每一个输送路径，若输送路径上的目标位置节点及目标位置节点与起始位置节点之间的位置节点...
该专利属于深圳市新产业生物医学工程股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市新产业生物医学工程股份有限公司授权不得商用。

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