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本实用新型公开了一种具有翻转吹灰机构，包括抓取组件，旋转组件和上下吹灰组件，抓取组件包含助力气缸，底座、滑轨、辅助手指组、第一手指组,第二手指组和第三手指组，所述底座与所述滑轨配合连接，所述底座的一侧设置有助力气缸，所述第一手指组,第二手指...
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