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本发明的电弧跟踪焊接中的偏移量的检测方法，是在一边进行相对于焊接方向使焊炬揺动的横摆运条操作，一边沿焊接线进行焊接的电弧跟踪焊接中，检测焊接线与实际的焊接位置的偏移量。使按照与横摆运条周期相同的周期而进行周期性重复的函数所表示的波形与焊接电...
该专利属于株式会社神户制钢所所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社神户制钢所授权不得商用。

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