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本申请实施例公开了用于建立三维立体模型的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：从深度摄像机中获取包括目标物体的区域的彩色图像和深度图像；确定彩色图像中的目标物体的共平面边缘轮廓，并确定深度图像中的目标物体的非共平面边缘轮廓；将目标物体的共...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。