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无人机雷达高度表在石油管线巡线中的信号处理方法，包括：S1,AD数据输入：通过Arm芯片的ADC模块采集一路I、Q数据；S2,去直流：对I、Q数据中的每一个数据分别减去各自数据总和的均值；S3,FFT计算：对去直流后的I、Q数据进行FFT变...
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